□ 尹军琪
　　AGV也是在此阶段诞生的。最早在1975年前后，北京起重所即研制出了第一台磁导航AGV，但没有形成实际应用。到了1997年，昆船开始引进AGV技术，从此历史揭开了新的一页。
　　最早的AGV应用是在烟草制造领域，昆明卷烟厂和杭州卷烟厂是最早批量应用的企业。采用的是最先进的激光制导技术。作为较早来到中国的外资企业，SWISSLOG或许功不可没。
　　在沈阳，1997年诞生了新松公司，公司是以中科院沈阳自动化研究所所长蒋新松的名字命名的，主要研究机器人。从此，中国物流装备的发展进入了一个全新的时代。
　　在此期间创建的企业还有湖州德马和山东蓝剑等企业。湖州德马专门从事输送机生产。湖州历来有生产输送机的传统，尤其是滚筒生产厂多达百余家，不得不令人称奇。此外，广东东莞、深圳也是输送机生产的聚集地，但至今没有产生有影响力的大型企业。
　　在整个90年代里，外资企业一直在小心翼翼的试探着进入中国，林德叉车属于先行者，1995年在厦门建厂，如今在外资品牌中一枝独秀。其他企业，包括日本村田，韩国现代等，也开始在中国寻找发展机会。但机会都不是很多。只有烟草物流作为一个突破点，取得了很好的效果。
　　还有一个企业不得不提，这就是SEW公司，1993年张胜利先生受SEW德国委托来到中国，创立SEW中国公司，1997年SEW天津工厂建成投产，经过20年努力，SEW中国2017年的业绩达到80亿元，而与世界同步的是，SEW动力成为我国物流装备的标配。
　　到90年代末，随着计算机技术的发展，全自动控制系统已经开始广泛应用，尤其是联想物流系统的上线成功，开启了中国应用ERP/WMS的新时代。联想北京厂物流中心作为我国新一代物流系统的典范，不仅创造了很多个第一，而且奠定了现代物流的基本模式：全自动控制，新技术的全面应用，与ERP的实时连接等，解决了物流系统信息孤岛的问题。
2000~2015　群雄逐鹿时期
　　进入21世纪的中国，不仅互联网技术蓬勃发展，整个物流装备行业也欣欣向荣。一大批新兴企业诞生，外资企业大量涌入，基础零部件供应日新月异，市场需求呈现出前所未有的增长态势，每年有高达30%以上的增长速度，这是百年一遇的机会。
　　但历史的车轮，也无情的辗压了很多企业，比较有名的是苏州起重机厂、太原五一机器厂等，这些企业现在已经消失在人们的视野之中。但这些倒下的企业，并没有彻底消失，而是在原有基础上催生了更多新企业的诞生。
　　苏州起重机厂转制后，成立了苏州富士达公司，并在2005年被德马泰克 （DEMATIC） 收购，这是外资在中国本土进行的第一次物流装备企业收购。客观地说，苏起厂使苏州成为了中国堆垛机的重要生产制造基地。像苏州普成机械、苏州富士德等企业，很好的继承了苏州起重机厂的技术并发扬光大。
　　太原五一机器厂的改制，也催生出太原刚玉、太原高科、山西东杰、太原福莱瑞达等一批企业，使得太原成为中国另一个堆垛机重要制造基地。追根溯源，相比于昆船、井松等主要以日本技术为代表的后来崛起的厂家，这些企业的技术更多的是在原来北起和北自的基础上发展起来的，他们与德国的技术同根同源。
　　随着大量新兴企业的诞生，分工越来越细，各种专业公司应运而生。最终形成了目前百花齐放的景象。
　　我们目前所熟知的企业，如今天国际（系统集成，2001年成立）、伍强科技（系统集成，2003年成立）、富勒科技（WMS软件，2003年成立）、合肥井松（设备制造，2007年成立）、无锡中鼎（设备制造，2007年成立）均诞生于短短的几年之内。
　　外资企业和合资企业更是如雨后春笋般涌现。德马泰克、大福、瑞士格、胜斐迩、TGW、INTER-ROLL、永恒力等，这些现在活跃于市场的国际性企业，几乎同时选择在这一时期开始在中国落地生根。到2010年，大部分的世界知名物流装备企业和系统集成商都进入了中国，形成了一道靓丽的风景。
　　外资企业的大举进入，不仅带来高端的技术，而且促进了中国物流装备与技术应用的升级换代。
　　到目前为止，活跃于中国市场的物流系统集成商、装备制造商、配套产品提供商已经有数千家之多，并且还有快速上升的趋势。这些企业活跃在物流装备的各个领域，共同营造出中国物流装备行业的繁荣。
　　从物流应用领域看，几乎覆盖了国民经济的各个方面，与上世纪八十年代的少数几家应用企业相比，现在几乎想不出那个行业可以离开现代物流。
　　烟草：无论是生产还是制造，过去20年来都体现了中国物流装备应用市场的高端需求。很多企业到现在仍然是以此作为主业。如昆船、今天国际、贵阳普天、山东蓝剑、厦门天海欧康、DEMATIC、日本大福、日本村田、SWISSLOG等，这些企业几乎垄断了烟草的市场。自动化立体库、AGV等大范围的应用是其特点。
　　医药：医药也是最早应用现代物流的行业之一。尤其在医药制造领域。除了国家力主的GMP和GSP标准认证的推动作用外，自身的需求也是主要因素。北京起重院，伍强科技、KNAPP是其中的佼佼者，其他也有很多企业涉足其中。
　　电子商务：作为新兴的领域，电子商务这些年异军突起，成为物流装备应用的重点领域。尤其是以京东、苏宁、天猫、唯品会为代表的龙头企业的带动，使电商一夜之间取代了烟草，成为物流技术应用的最前沿领域。其中智能存储系统的应用，更是如火如荼。胜斐迩、德马泰克、伍强科技、湖州德马、江苏六维、金蜂馥等成为其中的佼佼者。
　　快递：以分拣需求为代表的快递的发展也主要得益于电商的快速发展。据统计，2016年中国的快递包裹数量达到312亿个，平均每天接近8500万个，这不能不说是一个庞大的数字。典型的用户是四通一达以及京东、天猫、唯品会等大型电商企业。分拣系统的供应商主要是伯曼、范德兰德、INTER-ROLL、VARRIT、金蜂馥、德马等企业，参与的企业则高达数十家之多。
　　冷链：现代物流在冷链应用是最近几年的事情，在国外则比较普遍。北自所、北京高科、DEMAT-IC、大福、天津万事达、京科伦是较早进入该领域的企业，但随着市场的不断扩展，相信会有更多的企业参与到其中。
　　服装：作为新兴的市场，服装物流需求在最近10年被挖掘。一方面与行业的发展相关，另一方面，则是电子商务的推动。服装的物流中心的特点是规模大，品种多，因此自动化程度自然就比较高。伍强科技、北起所、DEMAT-IC、KNAPP是其中的有力竞争者。
　　图书：图书是一个小市场，但却有非常突出的特点。以新华书店为代表的物流中心建设自2003年就已经开始。在所有参与的企业中，伍强科技、贵阳普天、南京华章、台湾诚品占据了较多的份额。
　　此外，航空、汽车、零售、电力、食品、快消品、教育、军队后勤、生产领域、新能源汽车等应用也是蓬勃兴起，尤其是以工业4.0为契机的生产物流系统的应用，更是出现了前所未有的发展态势。
　　北自所、沈阳新松、沈飞、北起院、昆船、普天等企业，依托国有企业的巨大背景，占有了得天独厚的先机，而为数众多的民营企业，却是凭借着自身的拼搏精神和创新能力，在这场经济大潮中应运而生，成为未来最有生机活力的后起之秀。
　　据统计，自2000年以来，物流装备10多年间一直保持30%以上的增长，2016年我国自动化物流装备市场已达到423亿元（不含叉车、托盘），这一数字已经超越日本、北美，仅次于欧洲。而从设备的数量看，中国已经成为全球第一的物流装备单一市场和供应地。
未来：未来已来
　　很多专家认为：2016年是一个历史的转折之年，智能物流被首次全方位提起。从汉诺威到东京再到上海，SMART　LOGISTICS被所有人反复提起。
　　在中国，2016年我们突然看到更多的新型公司异军突起，机器人，AGV，无人机，“货到人”技术，这些属于高端应用的产品，正在被许多企业列为应用的重点。以此为切入点的新兴企业，如GEEK+，快仓，海康威视，如雨后春笋般涌现出来。
　　另一方面，作为传统的制造行业，物流装备市场一直风平浪静，但近几年年突然被资本市场所青眯，许多的公司IPO成功，许多新型的企业，则被资本所追捧。这是一个不一样的时代，每个身处其间的企业都感到了突如其来的巨大变化带来的机遇和挑战。 （完）