□ 尹军琪
　　最近10年来，我国智能制造兴起如火如荼。众所周知，物流是智能制造系统的重要组成部分，智能制造中的物流问题有许多共性问题，也有许多个性问题，本文就这些问题做一些探讨。（一）智能制造物流系统中的一般问题
　　智能制造系统中，有一些共性问题。生产线模式：从目前的发展看，过去的流水线和CELL生产线模式有重大改变，柔性生产线成为一个重要的选择。尤其在汽车生产线上，柔性化的生产线几乎占据了80%以上的比重。但在一些重型装备生产线上，流水线还是首选。柔性化的生产线其最大优势有两点：其一是快速切换不同型号产品的生产，这对定制化生产带来极大的便利；其二是有利于优化生产工艺，尤其是不同产品生产工艺的调整。原料库、零部件库、成品库与线边库：智能生产系统的基本构成，无外乎是零部件生产和总装两部分，其中零部件生产车间可能有多个，对应的仓库也会有多个。零部件生产的物流，主要是面对原材料和零件问题，一般来说，零部件生产产品和工艺都比较单一，生产的工期比较长。因此，对物流的需求也比较简单，物流量相对较少。总装车间要面对的主要是零部件配送，有自制件，也有外购件。由于零部件名目繁多，型式多样，因此，其储存和配送型式也多种多样，这是物流比较困难的地方。储存存在托盘和载具的标准化问题，储存型式一般会综合平置存储和立体存储，立体存储要求托盘和载具的型式越少越好，这样有利于载具共用和方便作业管理。平置存储虽然要求会低一些，但标准化也是非常重要的工作。仓库的设置要求与生产线紧密相连，这样可以最大程度的减少配送距离，但实际情况也并不尽然，但这种就近的原则是不会改变的。线边库更是如此。所谓线边库，就是在工位旁边设置一定的储存空间，以便可以维持连续生产。线边库的设计，要根据不同工位对物料的需求来确定，因此其形式是多样的，这是充分体现生产独特性的地方。产品下线后，有时也会形成库存，尤其是作为配套的生产系统，如汽车配套件厂，往往需要较大的成品库存，以保证产品的即时供应。成品库一般视产品情况，通常也采用平置库，或者立体库。
　　拣选和配送：智能生产系统对物料的需求，尽管多种多样，但都与生产产品有关。即产品决定了物料的需求。无论是流水线还是CELL线，还是现在的柔性生产线，一旦确定下来，每个生产节点在一个时间段对物料的需求是基本固定不变的。物流既要保障配送的及时性以维持连续生产，也要根据现场条件，尽量减少配送次数。这样才能达到预期的目的。在很多情况下，由于生产现场空间有限，配盘和立体存储是必要的，配盘解决了高效配送问题，而立体存储则充分利用了空间。一般来说，2~4小时配送一次是一个合理的尺度，但对于一些地方狭小，零部件尺寸又比较大的场合，更短的时间间隔也是可以接受的。
　　输送系统：从仓库（指原料库或零部件库）到生产工位线边库的输送，也是一个重要的过程。输送方案多种多样，有最简单的人工配送（叉车、地牛、牵引车等），有输送机系统输送（包括托盘输送线、料箱输送线、穿梭车等），有AGV地面配送，还有空中输送等。如何选择输送方式，要根据实际物料和路线的情况确定。对于一个智能物流系统来说，采用AGV输送越来越成为一种趋势，但也不是唯一的选择。更多的情况是多种输送方式的组合。（二）智能制造物流系统中的特殊问题
　　笼统的谈智能制造，其实对物流系统设计是没有多少指导意义的。因为不同的产品所对应的工艺流程不同，材料形态不同，生产节拍不同，产品复杂度不同，产品和零部件对质量的要求不同，产品要求的环境不同，因而表现出极大的差异性。智能制造系统从根本上讲，就是一个高度定制化的系统。比如汽车制造、飞机制造、高铁列车制造，无论从工艺流程还是从产品形态上看，其差异就非常大。即使是面对同一类型的产品，其生产工艺流程也千差万别，因此对应的物流方案也是如此。如吉利汽车生产与奔驰汽车的生产，在工艺流程方面差异就很大，不同时期的生产线设计也出现非常大的差异，这些都充分说明了差异性这一现象。
　　要说明智能制造系统中物流的特殊性，我们还需从库存和拣选配送几个方面来描述。
　　库存：物料的分类储存是智能制造系统中常用的方式，不要去刻意追求库存方式的一致性和统一性。一般的中小件货物，可以采用统一的托盘或料箱等单元器具进行存储，但异形件和大件就未必适合于统一的单元器具，而是要量体裁衣的进行定制化设计。有些形状怪异的物料，可能需要设计适合于它们的特殊工装，这对于物流设计人员，显然是很大的挑战，不仅费时费力，而且不一定获得理想的结果，这时，经验和用户的支持就显得非常的重要。
　　线边库可以说是智能生产系统的一个特殊存储系统。它的特殊在于：物料、场地、工艺往往表现出很大的差异性。即使是一条生产线的各个工位，也是如此。线边库的设计是智能制造物流系统设计的一个重点和难点，尤其是对生产工艺和设备不熟悉的设计者来说，要一次就设计出十分恰当的线边库，几乎是不可能的。有些线边库即使在使用了很长时间后，仍然在不断优化。线边库也可以视作人机协作的一个典范，存储的合理性，装卸的便利性，工作的舒适性，作业的效率等都是线边库设计的难点和重
　　拣选和配送：如果只是简单的讨论流程，可能并不是很困难的一件事。毕竟对于智能制造系统来说，所面对的物料供给也并没有十分特别之处。但实际上令人感到困惑的是，不仅每一个工位的物料组合有其特殊性，而且对于一些笨重的零部件，就连如何搬运，以及以什么样的角度、方位完成搬运，需要借助什么样的辅助工具，都需要精心设计。 (未完待续)
　　（本文选自王继祥个人公众号）