本报讯3D目标检测是自动驾驶领域最核心的技术之一。近日，在自动驾驶权威评测集nuScenes上，京东物流自动驾驶团队提出的雷达和图像前融合算法PAI3D，获得多传感器融合3D目标检测第一的成绩（使用任意传感器、不使用额外数据）。
　　目前在自动驾驶L4方案中，感知主要依赖激光雷达，但激光雷达存在一些缺陷，如远处信息稀疏、没有颜色信息等。因此，在自动驾驶的技术中，如何利用多模态的传感器信息来设计3D检测算法，是自动驾驶感知系统的核心基础。京东物流此次提出的PAI3D算法，通过在高级特征和低级特征层面融合图像和点云信息，扬长避短，取得了很好的识别精度。
　　PAI3D还有效地解决了复杂公开道路运营中遇到的一系列难题。例如，远处点云稀疏导致的识别不稳定、特殊材质吸收点云导致的漏检、细小障碍物难以识别，以及仅依赖单目视觉3D目标检测深度估计不准确等问题，提升了障碍物位置和类别估计的准确度，减少了障碍物误检测和漏检测。
　　据悉，nuScenes数据集是由现代汽车集团和Aptiv合资成立的自动驾驶公司Motional于2019年3月公布的超大型自动驾驶数据集。此次检测的还有华为、商汤科技、三星、中国科学技术大学、香港中文大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、南洋理工大学、约翰斯·霍普金斯大学等国内外知名企业和高等院校。（游正）