□李雯珊
　　近日，广州港股份有限公司（以下简称“广州港”）南沙港区四期全自动化码头第四批自动化设备的20台北斗导航无人驾驶智能引导运输车（以下简称“IGV”）全部抵港。至此，南沙港四期IGV车队扩员至158台，标志着国内单一码头最大的IGV车队系统全面成型，进一步提升智慧港口装卸服务能力。
　　中国无人驾驶商用车在港口场景的市场规模正经历快速扩张，随着技术进步和应用普及，中国港口将逐步采用无人驾驶车辆以提高运输效率。据北京亿欧网盟科技有限公司（以下简称“亿欧智库”）预测，到2030年，该市场规模将增长至1909亿元。
　　亿欧智库分析师江山美表示，中国港口无人驾驶商用车市场潜力巨大，预计2026年至2030年，该增长率将保持在50%以上。
　　事实上，港口场景无人驾驶商用车产业链是多元化、高度协同的生态系统，其中，无人驾驶解决方案极为重要，当前主要技术方案包括AGV、IGV、DCV、ASC四种。
　　江山美表示：“IGV智能引导车基于一套先进的软硬件集成解决方案，采用多源信息融合定位技术，此方案已在国内多个港口商业化落地；DCV无人驾驶集卡依托车路云协同，该方案是从已有的人工驾驶车辆前装改造而成，目前技术水平能够达到L4级别，无人驾驶IGV和DCV技术路线更适合中国港口场景，未来具有广阔的市场空间。”
　　目前，北京主线科技有限公司、北京斯年智驾科技有限公司、上海友道智途科技有限公司、杭州飞步科技有限公司等主要港口无人驾驶解决方案供应商均推出了IGV智能引导运输车，并在天津港、合肥港、厦门港海润码头、宁波大榭码头、泉州太平洋码头等国内主要港口实现商业化落地应用。“IGV智能引导车通过先进的无人驾驶技术，能够实现在港口环境中的高效、安全运输。IGV技术具备良好的扩展性和兼容性，未来有望在更多港口推广应用，进一步推动港口物流行业的智能化发展。”博星证券研究所所长兼首席投资顾问邢星表示。