□房殿军
　　早在古埃及时期，在建金字塔的时候，物流就已经是一个非常重要的角色。物流在过去推动人类进步，尤其在推动工业进步发挥了非常重要的作用。
　　研究物流就是研究物流的发展基因，这个基因从最初70年代看，我是在德国读书期间和德国的专家们来讨论的。从70年代到2015年期间整个发展历程，在这期间可以看到物流发展背后有基本基因。首先，物流要以客户为导向，因为物流是贯穿整个产业流程的横向服务。也就是说，从供应链的最上端开始，经过我的工厂，最后配送到客户手上去，整个全流程都是有物流技术的支撑。
　　客户导向为主，全流程的拉通与协同是我们要去追求的主要目标。因为只有这样的话，你才能够实现低成本。工业4.0的核心愿景就是要实现低成本的个性化定制。
　　我们去看的时候发现物流是一直沿着这个思路往前走，它与技术关联在于技术每提升一步，对物流发展又周而复始的往前发展，它是螺旋式的发展，但是在另外一个层面的螺旋式上升，这是我们对物流基因的分析。
　　在物流基因分析的基础上去看新技术的出现，我们把它叫做“炒作”，大家也认为中国人非常喜欢追求时髦、追求新的技术。这个时髦总是会有一个起落的过程。
　　相对来说，我们的群智能已经上升到被炒作一定高度。包括数字卵生技术、机器学习、深入学习技术已经被炒作到最高点，往下就开始进入到失望期。所谓的工业4.0、所谓的区块链，实际上这些已经进入失望期。进入到失望期低点的这些会逐步的使有些技术被淘汰，因为它没有办法进入实用，成本太高或者技术不够成熟，需要下一轮的发展。
　　从物流技术、物流科技进化角度去看，发展总是从低端的人工柔性技术，逐步的走向了自动化的柔性技术。咱们可以看到现在一些工业4.0时期需要自动化的系统，它已经不再是刚性的自动系统，这就是在未来我们要去推动发展的主要方向。
　　也就是说，柔性到刚性，从刚性再到柔性，它是一步步螺旋式上升的。最初的柔性是靠人来去实现的，上升到现在高度的柔性是靠机器人来实现的。这两个柔性都是我们所需要，不同的是：一个是人、一个是机器人。螺旋式上升对我们来讲，可以看到的是物流产业技术要走的发展方向。
　　在过去研究当中，从集中控制到分散控制再到群智能趋势也是非常明显的。从德国弗劳恩霍夫物流研究院在这个领域的一些研究成果可以看到，最初咱们可以看到传统的AGV搬运机器人，像（Mane）引进的德国弗劳恩霍夫智能搬运机器人技术，这些机器人是中心控制的，车辆的数量是有限的，可以用一套中心控制系统来去完成整体的系统控制。它的优势在于说可以整体做优化，效率应该说在车辆到达一定程度之后就会受到算法的影响，就会出现一些不能够满足自动化、柔性化方向发展的趋势。
　　往后面走的时候就开始走向分散、离散式控制的方式。比如说，智能搬运机器人，也是德国弗劳恩霍夫研究的可以在地面上行驶，也可以在货架上行驶，它已经实现了高柔性。只不过在货架上行驶的时候要有垂直提升装置把它提升上去，垂直提升可能是一个瓶颈。如果我们用可以攀爬的机器人就可以让它的柔性进一步提升，当然这种攀爬的机器人每一个都是自己控制的，每一个都是独立的个体。它的攀爬，应该说，在货架里面的取货和运动完全都是自主来去实现的，这就实现了我们在控制领域可以大量使用，车辆的数量可以大量的增加，而且柔性在进一步的提升。另一个方面去看，如果车辆再继续增加，而没有一些规则、规范，增加到一些相互之间靠纯交互来去完成的话，我们发现它也存在效率的问题。（未完待续）（作者为德国弗劳恩霍夫物流研究院中国首席科学家）